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                機器人維修問題及解決

                發布日期:2016-11-07 00:00 來源:http://www.xhtshuwu.com 點擊:


                機器人維修問題及解決

                 

                咔嗒響(1)

                描述:當關閉機器人時,用手扳動機器人導致機器人晃動;

                原因 :由于過載、撞擊導致機器人關節上螺栓松動;

                解決:檢查各關節螺栓是否松動包括電機螺栓、減速機螺栓、各連接螺栓,如果松動加以緊固。


                電機過熱  (2)①

                描述:機器人工作環境溫度上升或者伺服電機被物體所覆蓋;

                原因 :環境溫度上升或電機熱量得不到散發導致溫度上升;

                解決:降低環境溫度,增加散熱,去除電機覆蓋物。


                電機過熱 (2)②

                描述:機器人控制程序或負載改變;

                原因 :程序或負載超過了機器人承受范圍;

                解決:調整程序,減輕負載。


                電機過熱  (2)③

                   描述:導入到控制器中的參數改變了導致電機過熱;

                原因 :導入的參數不符合機器人模型;

                解決:導入正確的參數。


                齒輪箱滲油、漏油(3)①

                描述:關節部位漏洞;

                原因 :機器人使用時間過長,導致密封橡膠件老化;

                解決:更換密封油封及O型圈


                齒輪箱滲油、漏油(3)②

                描述:關節部位漏洞;

                原因 :密封面存在間隙;

                解決:重新安裝,使結合面結合緊密

                 

                齒輪箱滲油、漏油(3)③

                描述:關節部位漏洞;

                原因 :加油嘴或者螺塞存在問題;

                解決:更換新的加油嘴或螺塞。

                 

                關節不能鎖定(4)

                描述:機器人不能準確停在某一位置,或者停止后經過一段時間在重力作用下關節轉運;

                原因 :伺服電機抱閘出現問題;

                解決:更換伺服電機。

                 

                來源:封箱機廠家、裝箱機廠家、碼垛機廠家www.xhtshuwu.com

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